软管自动化送料,确保每段管料长度一致
自动缠标签,便于MES系统追溯
定长切割,断面平整无毛刺
搬运机构自动搬运
机械手视觉识别抓取配件
配件气密检测与涂油,降低插管阻力
移动机构夹持软管与配件,相向移动并施加挤压力,完成插接
装配到位检测,剔除不合格品
人数
产品良率
CT时间
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